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数控谐波云台 （实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2284971, 申请日期: 1998-06-24, 公开日期: 1998-06-24
发明人:  何惠阳;  张承嘉;  王爱东;  钟健;  谢金瑞
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数控谐波云台 （发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 1184248, 申请日期: 1998-06-10, 公开日期: 2012-09-14
发明人:  何惠阳;  张承嘉;  王爱东;  钟健;  谢金瑞
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绝对式多码盘光电轴角编码器 （发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 1183547, 申请日期: 1998-06-03, 公开日期: 2012-09-14
发明人:  张葆;  王晶
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绝对式多码盘光电轴角编码器 （实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2278924, 申请日期: 1998-04-15, 公开日期: 1998-04-15
发明人:  张葆;  王晶
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