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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [14]
作者
韩光宇 [1]
刘辉 [1]
张帆 [1]
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期刊论文 [22]
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星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
费强
;
邓永停
;
王雪峰
;
邵蒙
;
谢虹波
;
孙景旭
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提交时间:2023/05/18
激光传输通道动密封防尘结构设计
期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 1137-1142
作者:
李冰
;
韩光宇
;
吴运寒
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提交时间:2022/06/29
大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述
期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:
刘炎森
;
张景旭
;
杨飞
;
安其昌
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提交时间:2022/06/29
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
;
吴庆林
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:
邓永停
;
刘军
;
李洪文
;
王建立
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提交时间:2021/07/06
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 591-600
作者:
Y.-T. Deng,J. Liu,H.-W. Li and J.-L. Wang
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提交时间:2021/07/06
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:
姜爱民
;
战强
;
张印
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提交时间:2019/09/17
爬壁机器人
运动学分析
机构设计
双足机器人
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:
Zhang, Ming-Yue
;
Liu, Hui
;
Zhao, Wei-Wei
;
Chu, Hai-Rong
;
Zhou, Man
;
Miao, Xi-Kui
;
Zhang, Fan
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提交时间:2019/09/17
Sliding mode control
Angular velocity
Controllers
Disturbance rejection
Friction
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
参数辨识
摩擦补偿
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
晋超琼
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
参数辨识
干扰观测器