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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民 caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 车载低轨卫星测量站跟踪关键技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 毕寻 caj(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2020/08/24 车载光电测量 差分进化算法 三轴跟踪转台 静态指向修正 伺服控制 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 乔冠宇 caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2019/09/23 空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧 Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 基于图像的缸体零件表面缺陷的高速检测方法 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 谭亚雄 Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/3  |  提交时间:2016/04/11 数字图像处理 边缘检测 Canny算子 数学形态学 制动缸体 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 双光子荧光显微镜扫描控制与成像系统研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘云 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/3  |  提交时间:2016/04/11 双光子 共聚焦 激光扫描 共振扫描 畸变校正 三维成像 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |