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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Compass aided visual-inertial odometry
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:
Y.D.Wang
;
T.Zhang
;
Y.C.Wang
;
J.W.Ma
;
Y.H.Li
;
J.Z.Han
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提交时间:2020/08/24
Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science
Numerical simulation and design of an apodized diffractive optical element composed of open-ring zones and pinholes
期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 25-32
作者:
Liu, T.
;
Wang, L. J.
;
Zhang, J. Z.
;
Fu, Q.
;
Zhang, X.
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提交时间:2019/09/17
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