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实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计 期刊论文
微电机, 2012, 期号: 11, 页码: 57-60
作者:  许家林;  王鹤;  朴仁官
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Bldc  Arm Cortex-m3  A4936  高频数字指令