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缩放式机械手机构运动综合 期刊论文
光学精密工程, 1995, 期号: 01, 页码: 78-80
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/53  |  提交时间：2013/03/11
缩放机构  运动综合  机械手  
六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/87  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515  
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 06, 页码: 49-52+57
作者:  董太金;  干东英
caj(157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/52  |  提交时间：2013/03/11
优化设计  三维缩放机构  步行机