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采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群;  胡冰
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单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计  
一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:  朱磊;  郭疆;  刘刚峰
caj(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/113  |  提交时间：2014/03/07
履带机器人  滑移参数估计  滑模观测器  非支配分类粒子群优化算法