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可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用 期刊论文
中国惯性技术学报, 2012, 期号: 04, 页码: 405-409
作者:  杨晓霞;  阴玉梅
caj(745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：608/168  |  提交时间：2013/03/11
可观测度  捷联惯导系统  可观测组合状态  特征值  特征向量  
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  张荣辉;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：538/107  |  提交时间：2012/09/25
捷联惯导系统  姿态解算  四元数法  飞行导航控制技术