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电机波动力矩的重复学习控制补偿 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393
作者:  陈娟;  张淑梅;  黄艳秋;  张袅娜
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/84  |  提交时间：2013/03/11
低速抖动  电机波动力矩  齿槽效应  重复学习控制  
伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34
作者:  陈娟;  乔彦峰
caj(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/83  |  提交时间：2013/03/11
摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280