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彩色图像的四元数径向矩仿射不变量 期刊论文
激光与红外, 2012, 期号: 04, 页码: 463-467
作者:  刘恋;  刘伟宁;  陈晓曦;  郭立强
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四元数  四元数径向矩  仿射不变量  
基于仿射不变量的长基线立体匹配 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 期号: S1, 页码: 623-624
作者:  贾涛;  陈涛;  杨润奎
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立体匹配  长基线  特征点  仿射不变量