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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Integrated optomechanical analyses and experimental verification for a thermal system of an aerial camera
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 26, 页码: 6996-7005
作者:
Z.P.Xue
;
C.X.Wang
;
Y.Yu
;
P.P.Wang
;
H.Y.Zhang
;
Y.Y.Sui
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提交时间:2020/08/24
Optics
Complete kinematic calibration of a 6-RRRPRR parallel kinematic machine based on the optimal measurement configurations
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 121-136
作者:
C.Y.Han
;
Y.Yu
;
Z.B.Xu
;
X.M.Wang
;
P.Yu
;
X.Q.Zhou
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提交时间:2020/08/24
Parallel kinematic machine,complete error model,observability index,optimal measurement configurations,calibration experiment,identifiable parameters,robot calibration,stiffness,design
An improved material removal model for robot polishing based on neural networks
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 3
作者:
Y.Yu
;
L.Kong
;
H.Zhang
;
M.Xu
;
L.Wang
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提交时间:2020/08/24
Learning algorithms,Deep neural networks,Learning systems,Polishing,Robots
Object tracking framework with Siamese network and re-detection mechanism
期刊论文
Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking, 2019, 卷号: 2019, 期号: 1, 页码: 14
作者:
D.Q.Li
;
Y.Yu
;
X.L.Chen
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提交时间:2020/08/24
Object tracking,Siamese network,Re-detection mechanism,Generative,model,High-confidence update,visual tracking,Engineering,Telecommunications
Ultra-precision grinding and polishing method of large-scale Al2O3 ceramic guides
期刊论文
Chinese Optics, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 663-669
作者:
J.Liu
;
L.-M.Cai
;
X.-K.Cheng
;
G.-G.Gu
;
Y.Yu
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提交时间:2020/08/24
Polishing,Alumina,Aluminum oxide,Ceramic materials,Efficiency,Grinding (machining),Grinding mills
Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530
作者:
H.Han
;
C.Y.Han
;
Z.B.Xu
;
M.C.Zhu
;
Y.Yu
;
Q.W.Wu
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提交时间:2020/08/24
Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator