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Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530
作者:  H.Han;  C.Y.Han;  Z.B.Xu;  M.C.Zhu;  Y.Yu;  Q.W.Wu
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Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator  
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu;  Z.B.Xu
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Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link