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Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma;  Y.H.Li;  J.Z.Han
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Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science