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Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354
作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao
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Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis