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挖掘装置操作臂末端轨迹控制的试验研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 期号: 17, 页码: 14-17+3
作者:  于国飞;  宋文荣;  许纯新
caj(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/117  |  提交时间：2013/03/11
挖掘装置  操作臂  动力学分析  Pd反馈控制  
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程 期刊论文
农业机械学报, 2003, 期号: 02, 页码: 93-96
作者:  于国飞;  宋文荣;  许纯新
caj(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/72  |  提交时间：2013/03/11
机械设计  液压挖掘机  工作装置  动力学方程