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微型机器人系统的组成原理 期刊论文
科学通报, 1995, 期号: 22, 页码: 2107-2108
作者:  甘建国;  王立鼎;  干东英
caj(82Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/84  |  提交时间：2013/03/11
微型机械  微型机器人  系统组成  
缩放式机械手机构运动综合 期刊论文
光学精密工程, 1995, 期号: 01, 页码: 78-80
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/57  |  提交时间：2013/03/11
缩放机构  运动综合  机械手  
六足步行机跟导步态研究 期刊论文
机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：545/72  |  提交时间：2013/03/11
跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真  
六足步行机的能量稳定性 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
作者:  甘建国;  干东英
caj(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/88  |  提交时间：2013/03/11
步行机  能量稳定裕量  三角步态