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| 大口径空间反射镜大容差支撑结构设计与优化 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 1138-1147 作者: 郭疆 ; 朱磊 ; 赵继; 龚大鹏![](/image/person.jpg)
caj(618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/46  |  提交时间:2020/08/24 大口径 空间反射镜 大容差设计 柔性支撑 装配应力 |
| 改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文 重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45 作者: 朱磊 ; 樊继壮; 赵杰; 吴晓光
caj(1258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/67  |  提交时间:2015/04/17 粒子滤波器 移动机器人 同步定位与地图创建 粒子退化 人工鱼群算法 定向重采样 |
| 大视场时间延迟积分CCD遥感相机的精密定焦 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 602-607 作者: 孙继明 ; 郭疆 ; 邵明东 ; 杨近松; 朱磊 ; 龚大鹏 ; 齐洪宇![](/image/person.jpg)
caj(528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:470/133  |  提交时间:2015/04/17 遥感相机 大视场 时间延长积分ccd(Tdiccd) 精密定焦 |
| 调焦方式对测绘相机主点位置的影响 期刊论文 中国光学, 2013, 期号: 05, 页码: 773-779 作者: 邵明东 ; 郭疆 ; 朱磊 ; 孙继明![](/image/person.jpg)
caj(485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:411/136  |  提交时间:2014/03/07 测绘相机 调焦方式 主点位置 |
| 一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178 作者: 朱磊 ; 郭疆 ; 刘刚峰
caj(519Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:413/111  |  提交时间:2014/03/07 履带机器人 滑移参数估计 滑模观测器 非支配分类粒子群优化算法 |
| 测绘相机焦平面CCD交错拼接中重叠像元数计算 期刊论文 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1251-1257 作者: 郭疆 ; 龚大鹏 ; 朱磊 ; 孙继明 ; 邵明东![](/image/person.jpg)
caj(993Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:432/128  |  提交时间:2014/03/07 测绘相机 焦平面 Ccd 交错拼接 重叠像元数 |
| 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164 作者: 吴晓光; 赵杰; 臧希喆; 朱磊![](/image/person.jpg)
caj(1297Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:524/151  |  提交时间:2013/03/11 被动步行 机器人 双足 稳定性 Poincaré映射 吸引域 |
| 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者: 朱磊 ; 樊继壮; 赵杰; 吴晓光; 刘罡
caj(1924Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:425/94  |  提交时间:2013/03/11 搜索机器人 栅格法 全局路径规划 遗传算法 局部避障 |