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大口径空间反射镜大容差支撑结构设计与优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 1138-1147
作者:  郭疆;  朱磊;  赵继;  龚大鹏
caj(618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/60  |  提交时间：2020/08/24
大口径  空间反射镜  大容差设计  柔性支撑  装配应力  
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/88  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样  
大视场时间延迟积分CCD遥感相机的精密定焦 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 602-607
作者:  孙继明;  郭疆;  邵明东;  杨近松;  朱磊;  龚大鹏;  齐洪宇
caj(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/156  |  提交时间：2015/04/17
遥感相机  大视场  时间延长积分ccd(Tdiccd)  精密定焦  
调焦方式对测绘相机主点位置的影响 期刊论文
中国光学, 2013, 期号: 05, 页码: 773-779
作者:  邵明东;  郭疆;  朱磊;  孙继明
caj(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/157  |  提交时间：2014/03/07
测绘相机  调焦方式  主点位置  
一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:  朱磊;  郭疆;  刘刚峰
caj(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/114  |  提交时间：2014/03/07
履带机器人  滑移参数估计  滑模观测器  非支配分类粒子群优化算法  
测绘相机焦平面CCD交错拼接中重叠像元数计算 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1251-1257
作者:  郭疆;  龚大鹏;  朱磊;  孙继明;  邵明东
caj(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/143  |  提交时间：2014/03/07
测绘相机  焦平面  Ccd  交错拼接  重叠像元数  
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
caj(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：558/168  |  提交时间：2013/03/11
被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域  
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光;  刘罡
caj(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：731/110  |  提交时间：2013/03/11
搜索机器人  栅格法  全局路径规划  遗传算法  局部避障