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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [7]
作者
邵明东 [3]
郭疆 [1]
朱磊 [1]
龚大鹏 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [1]
2014 [2]
2013 [3]
2012 [1]
2011 [1]
语种
中文 [5]
出处
中南大学学报(自然科... [3]
光学精密工程 [3]
中国光学 [1]
重庆大学学报 [1]
资助项目
收录类别
CNKI [3]
资助机构
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大口径空间反射镜大容差支撑结构设计与优化
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 1138-1147
作者:
郭疆
;
朱磊
;
赵继
;
龚大鹏
caj(618Kb)
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浏览/下载:187/57
|
提交时间:2020/08/24
大口径
空间反射镜
大容差设计
柔性支撑
装配应力
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
;
樊继壮
;
赵杰
;
吴晓光
caj(1258Kb)
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|
浏览/下载:297/82
|
提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样
大视场时间延迟积分CCD遥感相机的精密定焦
期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 602-607
作者:
孙继明
;
郭疆
;
邵明东
;
杨近松
;
朱磊
;
龚大鹏
;
齐洪宇
caj(528Kb)
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收藏
|
浏览/下载:498/141
|
提交时间:2015/04/17
遥感相机
大视场
时间延长积分ccd(Tdiccd)
精密定焦
调焦方式对测绘相机主点位置的影响
期刊论文
中国光学, 2013, 期号: 05, 页码: 773-779
作者:
邵明东
;
郭疆
;
朱磊
;
孙继明
caj(485Kb)
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收藏
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浏览/下载:439/148
|
提交时间:2014/03/07
测绘相机
调焦方式
主点位置
一种履带机器人滑移参数估计方法
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:
朱磊
;
郭疆
;
刘刚峰
caj(519Kb)
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收藏
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浏览/下载:443/116
|
提交时间:2014/03/07
履带机器人
滑移参数估计
滑模观测器
非支配分类粒子群优化算法
测绘相机焦平面CCD交错拼接中重叠像元数计算
期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1251-1257
作者:
郭疆
;
龚大鹏
;
朱磊
;
孙继明
;
邵明东
caj(993Kb)
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收藏
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浏览/下载:460/139
|
提交时间:2014/03/07
测绘相机
焦平面
Ccd
交错拼接
重叠像元数
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:
吴晓光
;
赵杰
;
臧希喆
;
朱磊
caj(1297Kb)
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浏览/下载:552/161
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提交时间:2013/03/11
被动步行
机器人
双足
稳定性
Poincaré映射
吸引域
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:
朱磊
;
樊继壮
;
赵杰
;
吴晓光
;
刘罡
caj(1924Kb)
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收藏
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浏览/下载:454/100
|
提交时间:2013/03/11
搜索机器人
栅格法
全局路径规划
遗传算法
局部避障
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