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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
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基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/75  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/55  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/65  |  提交时间：2022/06/29
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/74  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/110  |  提交时间：2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 期刊论文
科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189
作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  宣明
caj(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/105  |  提交时间：2016/07/06
闭环子空间辨识  预测控制  自适应控制  
全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 07, 页码: 2169-2174
作者:  高思远;  刘慧;  朱明超;  张鑫;  白杨
caj(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/106  |  提交时间：2016/07/06
激光制导  四象限探测器  可变增益放大器  测角精度