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| 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6 作者: 温静; 田大鹏 浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/62  |  提交时间:2023/05/18 |
| Design of internal-loop compensator in bilateral control for image spin compensation of aerial camera 期刊论文 Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: 38, 期号: 1 作者: Liu, C.; Y. Ding; D. Tian; Y. Du and C. Sun 浏览  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/154  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 期刊论文 电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113 作者: 曹开锐; 班晓军; 黄显林; 姜肖楠 caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/117  |  提交时间:2016/07/06 离散t-s模糊模型 模糊lyapunov函数 非并行补偿 阶梯隶属度函数 H∞控制器设计 线性矩阵不等式 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 葛兵 Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/6  |  提交时间:2014/08/21 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 张明月 Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/2  |  提交时间:2014/08/21 |