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单级倒立摆控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2010, 期号: 6
作者:  桑英军;  范媛媛;  徐才千
caj(597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/82  |  提交时间：2012/09/25
单级倒立摆  Pid  Lqr  模糊变结构