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多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:  李显凌
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/79  |  提交时间：2014/03/07
主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术