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卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 7, 页码: 2240-2244
作者:  刘磊;  沈宏海;  张葆
caj(909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/73  |  提交时间：2015/04/17
卡尔曼滤波器  摩擦力矩  光电稳定平台  稳定精度  
伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 01, 页码: 94-97
作者:  陈涛;  陈娟;  蒋风华
caj(46Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/52  |  提交时间：2013/03/11
伺服系统  低速  抖动  摩擦力矩  补偿  
机电系统低速非线性补偿仿真研究 期刊论文
长春工业大学学报(自然科学版), 2002, 期号: S1, 页码: 70-72
作者:  陈娟;  郭劲;  张淑梅
caj(26Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/86  |  提交时间：2013/03/11
低速非线性  摩擦力矩  自适应  
伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34
作者:  陈娟;  乔彦峰
caj(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/64  |  提交时间：2013/03/11
摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280