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机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理 期刊论文
兵工学报, 1997, 期号: 04, 页码: 347-349
作者:  赵国文;  潘毓学;  刘丽;  段秀敏;  张建平;  侯季理;  卢桂英
caj(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/74  |  提交时间：2013/03/11
类复数  运算速度  类复数矩阵  基变换矩阵  
空间刚体导引机构综合的类复向量原理 期刊论文
农业工程学报, 1997, 期号: 02, 页码: 67-71
作者:  侯季理;  赵国文
caj(87Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/68  |  提交时间：2013/03/12
类复向量  矩阵  导引  旋转