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Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365
作者:  D. Tian and S. Ni
浏览  |  Adobe PDF(2225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/47  |  提交时间：2022/06/13