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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/66  |  提交时间：2023/05/18
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/74  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
航空光学成像与测量技术新进展 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1221-1225
作者:  田大鹏;  邵晓鹏
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航空光学成像与测量  光学  机械  控制  图像处理