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| 双光子显微成像系统关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 娄艳阳 Adobe PDF(3264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/4  |  提交时间:2016/04/11 双光子 群延迟色散 色散补偿 光束整形 误差扩散法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 光遗传学无线光刺激器与闭环调控系统研制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 袁明军 Adobe PDF(3379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/2  |  提交时间:2016/04/11 光遗传学 光刺激器 脑电采集 调控系统 在体验证实验 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 吴伊玲 Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/2  |  提交时间:2016/04/11 压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 汪镇波 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/2  |  提交时间:2016/04/11 非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊 Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/2  |  提交时间:2016/04/11 6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳 Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 基于DM8148的嵌入式网络视频服务器设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 田时舜 Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/1  |  提交时间:2015/05/03 双谱段探测、网络服务器、嵌入式系统、图像融合、视频编码 |