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一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-06-27, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  王平;  王伟;  刘家燕;  程志峰;  高玉军;  李明
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摩擦传动回转驱动装置 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-04-11, 公开日期: 2012-04-11
发明人:  何煦;  陈琦;  韩冰;  马洪涛
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一种谐波减速器 （实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2351616, 申请日期: 1999-12-01, 公开日期: 1999-12-01
发明人:  扈进宗
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磨擦传动回转驱动装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-03-12
发明人:  何煦;  陈琦;  韩冰;  马洪涛
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