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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Novel Pointing and Stabilizing Manipulator for Optical Space Payloads
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 26
作者:
H. Zhang, Z. B. Xu, A. P. Xu and E. Y. Zhang
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提交时间:2024/08/13
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:
Y. Zhang
;
H. Han
;
H. Zhang
;
Z. B. Xu
;
Y. Xiong
;
K. Han and Y. B. Li
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提交时间:2023/06/14
Complete kinematic calibration of a 6-RRRPRR parallel kinematic machine based on the optimal measurement configurations
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 121-136
作者:
C.Y.Han
;
Y.Yu
;
Z.B.Xu
;
X.M.Wang
;
P.Yu
;
X.Q.Zhou
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浏览/下载:226/70
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提交时间:2020/08/24
Parallel kinematic machine,complete error model,observability index,optimal measurement configurations,calibration experiment,identifiable parameters,robot calibration,stiffness,design
Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530
作者:
H.Han
;
C.Y.Han
;
Z.B.Xu
;
M.C.Zhu
;
Y.Yu
;
Q.W.Wu
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提交时间:2020/08/24
Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator
Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 卷号: 231, 期号: 13
作者:
Yu, Y.
;
Z. B. Xu
;
Q. W. Wu
;
P. Yu
;
S. He and G. Q. Wang
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提交时间:2018/06/13