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| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺 caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 杨林 caj(7628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2020/08/24 卫星一体化结构 多目标优化 隔振设计 无成像微振动建模分析 试验验证 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韩哈斯敖其尔 caj(9283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁野 caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2020/08/24 压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜 caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/0  |  提交时间:2020/08/24 九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/3  |  提交时间:2020/08/24 连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 地球静止轨道太阳X-EUV成像仪探测器组件热控技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 吴愉华 caj(6695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2020/08/24 太阳观测 探测器 热设计 热模型修正 布局优化 |
| 天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王忠善 caj(7013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2020/08/24 大口径反射镜 结构优化 人工神经网络 精确约束 重力补偿技术 |