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基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 期刊论文
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956
作者:  吴伊玲;  刘廷霞;  张振东;  陈健
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压电陶瓷  迟滞非线性  Pi逆模型  前馈控制  神经元pid控制  复合控制  
双光子显微成像系统关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  娄艳阳
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双光子  群延迟色散  色散补偿  光束整形  误差扩散法  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
光遗传学无线光刺激器与闭环调控系统研制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  袁明军
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光遗传学  光刺激器  脑电采集  调控系统  在体验证实验  
惯性稳定平台自适应前馈控制 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 01, 页码: 141-148
作者:  朱明超;  刘慧;  张鑫;  贾宏光
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惯性稳定平台  自适应控制  前馈控制  自适应滤波  子空间辨识  
Noise characteristics of LDA pumped laser by intracavity sum-frequency generation with LBO 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2015, 卷号: 42, 期号: 10
作者:  Yang, J.;  H. Tan;  J. Gao;  Y. Tian;  W. Yao and L. Zhang
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Fast recognition of cooperative target used for position and orientation measurement of space station's robot arm 期刊论文
Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1330-1338
作者:  Wen, Z.;  Y. Wang;  N. Di;  G. Chu and M. Jin
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压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
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压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制