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小型CT螺旋扫描同步控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  梁永
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小型ct  螺旋运动  交叉耦合控制器  同步误差  
嵌入式伺服控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘洋
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直流力矩电机  C8051f121  Pwm  双极性  Ipm  卡尔曼滤波器  干扰观测器