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Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
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A Hybrid Control with PID-Improved Sliding Mode for Flat-Top of Missile Electromechanical Actuator Systems 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 15
作者:  Zhou, M.;  Mao, D. P.;  Zhang, M. Y.;  Guo, L. H.;  Gong, M. D.
浏览  |  Adobe PDF(3566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/86  |  提交时间：2019/09/17
electromechanical actuator  flat-top  limit cycle oscillation  chattering  PID-ISM  compensation  Chemistry  Electrochemistry  Instruments & Instrumentation  
Piezoelectric Actuated Phase Shifter Based on External Laser Interferometer: Design, Control and Experimental Validation 期刊论文
Sensors, 2017, 卷号: 17, 期号: 4
作者:  Li, P. Z.;  X. D. Wang;  Y. X. Sui;  D. F. Zhang;  D. F. Wang;  L. J. Dong and M. Y. Ni
浏览  |  Adobe PDF(4267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/94  |  提交时间：2018/06/13
Compensating Unknown Time-Varying Delay in Opto-Electronic Platform Tracking Servo System 期刊论文
Sensors, 2017, 卷号: 17, 期号: 5
作者:  Xie, R. H.;  T. Zhang;  J. Q. Li and M. Dai
浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/95  |  提交时间：2018/06/13