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Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition 期刊论文
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960
作者:  H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang
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