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二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5
作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超
caj(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/83  |  提交时间:2016/07/06
Imc控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器  
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 期刊论文
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:  张柯;  杜丽敏;  金龙旭
caj(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/82  |  提交时间:2015/04/17
大惯量  变负载  低速  直流力矩电机  力矩波动  自抗扰控制