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实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计 期刊论文
微电机, 2012, 期号: 11, 页码: 57-60
作者:  许家林;  王鹤;  朴仁官
caj(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/127  |  提交时间：2013/03/11
Bldc  Arm Cortex-m3  A4936  高频数字指令  
支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计 期刊论文
电子设计工程, 2012, 期号: 17, 页码: 87-89+92
作者:  许家林;  王鹤;  朴仁官
caj(437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：656/206  |  提交时间：2013/03/11
步进电机  Modbus Rtu  Rs-485  A3979  电流衰减  
基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究 期刊论文
中国机械工程, 2012, 期号: 16, 页码: 1907-1911
作者:  李小虎;  王鹤;  许家林
caj(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：646/222  |  提交时间：2013/03/11
步进电机  加减速曲线  迭代算法  实时控制  噪声