Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究 | |
谢忠旭; 王志乾; 沈铖武; 刘旭; 孙浩洋; 郑博文; 成顺 | |
2024-02-20 | |
发表期刊 | 激光与红外
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卷号 | 54期号:02页码:289-294 |
摘要 | 大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68752 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢忠旭,王志乾,沈铖武,等. 基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究[J]. 激光与红外,2024,54(02):289-294. |
APA | 谢忠旭.,王志乾.,沈铖武.,刘旭.,孙浩洋.,...&成顺.(2024).基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究.激光与红外,54(02),289-294. |
MLA | 谢忠旭,et al."基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究".激光与红外 54.02(2024):289-294. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究.(1179KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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