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基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
谢忠旭; 王志乾; 沈铖武; 刘旭; 孙浩洋; 郑博文; 成顺
2024-02-20
发表期刊激光与红外
卷号54期号:02页码:289-294
摘要大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68752
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
谢忠旭,王志乾,沈铖武,等. 基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究[J]. 激光与红外,2024,54(02):289-294.
APA 谢忠旭.,王志乾.,沈铖武.,刘旭.,孙浩洋.,...&成顺.(2024).基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究.激光与红外,54(02),289-294.
MLA 谢忠旭,et al."基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究".激光与红外 54.02(2024):289-294.
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