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基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计
刘塔拉; 任同阳; 于勇
2024-08-21
发表期刊科技与创新
期号16页码:45-48
摘要为了实现高精度位置测量,设计了基于赛灵思公司Spartan6系列FPGA和海德汉公司RCN8510绝对式编码器的数据采集系统。通过分析Endat数据协议,设计了信号采集电路硬件电路、功能模块和程序运行流程。采用线延迟补偿方法和CRC校验设计,提高了系统的可靠性和数据检测速率。使用ChipScope软件检测FPGA内部信号,完成了设计功能的验证。通过试验,验证了该系统满足3.125 MHz数据速率和10kHz采样频率工作要求。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68642
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
第一作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘塔拉,任同阳,于勇. 基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计[J]. 科技与创新,2024(16):45-48.
APA 刘塔拉,任同阳,&于勇.(2024).基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计.科技与创新(16),45-48.
MLA 刘塔拉,et al."基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计".科技与创新 .16(2024):45-48.
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