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复杂场景单目标跟踪
林慧兰; 赵春蕾; 郝志成; 刘时; 朱明; 姜鑫; 高文; 张军强
2024-12-10
发表期刊光学精密工程
卷号32期号:23页码:3490-3503
摘要为提高目标形变、遮挡、相似干扰以及视野超出等复杂场景的目标跟踪性能,提出一种复杂场景单目标跟踪算法。基于Staple算法研究二维高斯函数像素权重赋予问题,优化颜色直方图统计,增强目标与背景区分度。引入基于峰值旁瓣比(Peak Side Lobe Ratio, PSR)的HOG特征、颜色特征的自适应融合机制,合理选择融合系数,确保混合特征更加可靠。分析目标区域中心与上一帧目标中心距离,结合最大混合响应计算最佳中心位置,解决相似目标干扰问题。采用混合响应、HOG特征、平均峰值相关能量(Average Peak-to-Correlation Energy, APCE)判定目标丢失、遮挡情况,保持目标框位置,实现目标的及时重新跟踪。采用结合之前帧和当前帧信息的模板更新策略,进一步提升跟踪精度,并在OTB100数据集中涉及形变、遮挡、视野超出3个属性视频上测试。实验结果表明,改进算法在整体和特定属性(形变、遮挡、出视野)的成功率及形变属性的精确度上,较Staple算法分别提升了1.8%,3.3%,2%和9%;在VOT16数据集上,改进算法在整体和遮挡属性上,重叠度较Staple提升了0.022 2和0.019 6,满足复杂的特定场景下的目标跟踪需求。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68579
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.比亚迪汽车工业有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
林慧兰,赵春蕾,郝志成,等. 复杂场景单目标跟踪[J]. 光学精密工程,2024,32(23):3490-3503.
APA 林慧兰.,赵春蕾.,郝志成.,刘时.,朱明.,...&张军强.(2024).复杂场景单目标跟踪.光学精密工程,32(23),3490-3503.
MLA 林慧兰,et al."复杂场景单目标跟踪".光学精密工程 32.23(2024):3490-3503.
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