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基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法
方智敬; 陈媛; 王俊杰; 林星辰
2023-01-20
发表期刊光通信技术
卷号47期号:01页码:68-72
摘要为进一步提高室内可见光三维定位的精度,提出了一种基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法。该方法采用视距链路模型,由定位终端接收携带发光二极管位置信息的光强信号,利用最小三角形算法和接收信号强度指示方法来计算接收机在室内的三维位置信息,再引入加权质心算法降低光路受遮挡所造成的影响。仿真结果表明:在室内5 m×5 m×3 m的定位区域内,提出的定位方法平均定位误差约为4.35 cm,平均高度误差约为1.65 cm,定位精度优于传统的室内可见光三维定位方法。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68531
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
第一作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
方智敬,陈媛,王俊杰,等. 基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法[J]. 光通信技术,2023,47(01):68-72.
APA 方智敬,陈媛,王俊杰,&林星辰.(2023).基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法.光通信技术,47(01),68-72.
MLA 方智敬,et al."基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法".光通信技术 47.01(2023):68-72.
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