Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统 | |
李玉霞; 王建立; 郭鹏飞; 张斌; 邓永停 | |
2023-05-25 | |
发表期刊 | 光学精密工程
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卷号 | 31期号:10页码:1487-1500 |
摘要 | 受自身重力、温度、不同工况下的外部干扰等影响,大望远镜主镜自由状态下位姿会产生巨大变化,导致后端光路不能对准,高分辨率成像质量下降,甚至图像飞出靶面。为消除主镜位姿变化对成像质量带来的影响,本文采用新型高精度电液控制系统对大望远镜主镜位姿进行控制。首先建立望远镜主镜位姿解算模型,分析主镜姿态变化原理;其次采用五个分区的多电机电液控制系统实现主镜姿态主动控制,建立各分区的液压控制系统模型,利用基于望远镜俯仰轴运动时位置误差的多元线性拟合前馈控制(EEFC)及线性自抗扰控制方法(LADRC)进行主镜位姿控制;最后进行测试,结果表明:4 m望远镜俯仰轴匀速运动时,可将主镜Z向平移精度从91.5μm提升到0.5μm,偏转角度精度从3 arcsec提升到0.05 arcsec。在1.2 m望远镜俯仰轴变速运动时,可将主镜Z向平移精度从5.04μm提升至0.2μm,角度偏移精度从0.65 arcsec提升到0.05 arcsec。在主镜上施加多点力促动器驱力时,主镜Z向位移精度从12.2μm提升到2μm内,角度偏移精度从1 arcsec提升到0.03 arcsec。通过测试验证,该控制系统可有效实现主镜光轴稳定,有效保证后端光路的对准与高分辨率自适应成像。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68434 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李玉霞,王建立,郭鹏飞,等. 大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统[J]. 光学精密工程,2023,31(10):1487-1500. |
APA | 李玉霞,王建立,郭鹏飞,张斌,&邓永停.(2023).大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统.光学精密工程,31(10),1487-1500. |
MLA | 李玉霞,et al."大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统".光学精密工程 31.10(2023):1487-1500. |
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大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度(3581KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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