大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统

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	大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统
	李玉霞; 王建立; 郭鹏飞; 张斌; 邓永停
	2023-05-25
发表期刊	光学精密工程
卷号	31 期号:10 页码:1487-1500
摘要	受自身重力、温度、不同工况下的外部干扰等影响，大望远镜主镜自由状态下位姿会产生巨大变化，导致后端光路不能对准，高分辨率成像质量下降，甚至图像飞出靶面。为消除主镜位姿变化对成像质量带来的影响，本文采用新型高精度电液控制系统对大望远镜主镜位姿进行控制。首先建立望远镜主镜位姿解算模型，分析主镜姿态变化原理；其次采用五个分区的多电机电液控制系统实现主镜姿态主动控制，建立各分区的液压控制系统模型，利用基于望远镜俯仰轴运动时位置误差的多元线性拟合前馈控制（EEFC）及线性自抗扰控制方法（LADRC）进行主镜位姿控制；最后进行测试，结果表明：4 m望远镜俯仰轴匀速运动时，可将主镜Z向平移精度从91.5μm提升到0.5μm，偏转角度精度从3 arcsec提升到0.05 arcsec。在1.2 m望远镜俯仰轴变速运动时，可将主镜Z向平移精度从5.04μm提升至0.2μm，角度偏移精度从0.65 arcsec提升到0.05 arcsec。在主镜上施加多点力促动器驱力时，主镜Z向位移精度从12.2μm提升到2μm内，角度偏移精度从1 arcsec提升到0.03 arcsec。通过测试验证，该控制系统可有效实现主镜光轴稳定，有效保证后端光路的对准与高分辨率自适应成像。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68434
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
第一作者单位	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	李玉霞,王建立,郭鹏飞,等. 大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统[J]. 光学精密工程,2023,31(10):1487-1500.
APA	李玉霞,王建立,郭鹏飞,张斌,&邓永停.(2023).大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统.光学精密工程,31(10),1487-1500.
MLA	李玉霞,et al."大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统".光学精密工程 31.10(2023):1487-1500.

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大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度（3581KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载