Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法 | |
| 赵瑜; 孙宏海; 高文 | |
| 2023-08-15 | |
| 发表期刊 | 国外电子测量技术
 |
| 卷号 | 42期号:08页码:183-189 |
| 摘要 | 无人机集群协同工作成为当下无人机技术的发展趋势，为了实现对天空中无人机集群目标进行检测和跟踪，提出了一种基于局部特征的无人机集群目标的检测跟踪方法。首先，根据目标在图像中的局部特征，利用改进的多级梯度检测方法，筛选出候选目标点，在候选目标点上进行局部对比度检测得到目标区域，再通过连通域检测得到无人机集群目标在图像中的位置；然后，综合考虑空间距离和目标区域框交并比等因素，结合卡尔曼滤波器和匈牙利算法，实现检测目标与目标轨迹之间的数据关联；最后，利用轨迹建立、轨迹保持和轨迹删除的策略管理无人机目标的运动轨迹。实验仿真结果表明，该方法能对复杂天空背景中的无人机集群目标进行检测，准确率可达97%,并在出现虚警、漏检和目标交叠的情况时也能有效跟踪。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68380 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵瑜,孙宏海,高文. 基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法[J]. 国外电子测量技术,2023,42(08):183-189. |
| APA | 赵瑜,孙宏海,&高文.(2023).基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法.国外电子测量技术,42(08),183-189. |
| MLA | 赵瑜,et al."基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法".国外电子测量技术 42.08(2023):183-189. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法（1265KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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