Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断 | |
| 张建强; 孙崇尚; 吴佳彬; 李智斌; 周克敏 | |
| 2023 | |
| 发表期刊 | 控制理论与应用
 |
| 页码 | 1-9 |
| 摘要 | 音圈电机快速反射镜是激光通信精跟踪的执行机构,其柔性结构与双轴耦合特性会导致系统谐振模态增多、模型阶次高等复杂控制问题,基于递推最小二乘等传统辨识方法建立精确模型是十分困难的,难以满足高精度控制器的设计要求.对于该问题,本文提出了基于Hankel矩阵模型解算与平衡截断建立高精度模型的方法.首先,根据系统激励序列与响应序列建立Hankel矩阵,其奇异值分解确定模型阶次,可观、可控矩阵解算确定模型参数;其次,建立系统的平衡实现,并基于平衡截断原理完成模型降阶.本文从频率特性角度评价了系统模型的辨识精度,结果表明,相比于经典的模型辨识方法,本文建立的系统模型阶次更低且辨识精度更高,充分满足现代理论高性能控制系统的设计与应用要求. |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68321 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.南京大学高端控制与智能运维研发中心 2.山东科技大学电气与自动化工程学院 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张建强,孙崇尚,吴佳彬,等. 激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断[J]. 控制理论与应用,2023:1-9. |
| APA | 张建强,孙崇尚,吴佳彬,李智斌,&周克敏.(2023).激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断.控制理论与应用,1-9. |
| MLA | 张建强,et al."激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断".控制理论与应用 (2023):1-9. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断.p（2926KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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