Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统 | |
| 王文杰; 徐伟; 朴永杰; 冯汝鹏; 周美丽 | |
| 2021-12-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 卷号 | 29期号:12页码:2797-2805 |
| 摘要 | 为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制,为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法,在基于FPGA主控单元的控制下。地面实验表明,在187.25μrad(500码)阶跃信号的激励下,改进的自适应增益控制策略较普通PI控制,超调量由35.8%下降到10%,调节时间由100 ms缩短到70 ms,稳态精度保持在±2.247μrad(3码),控制性能得到了显著改善。在轨工况下,自适应增益控制策略能够实现星间激光通信跟踪转台的高精度控制,同时对其他高精度伺服系统设计具有借鉴意义。 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66111 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王文杰,徐伟,朴永杰,等. 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统[J]. 光学精密工程,2021,29(12):2797-2805. |
| APA | 王文杰,徐伟,朴永杰,冯汝鹏,&周美丽.(2021).卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统.光学精密工程,29(12),2797-2805. |
| MLA | 王文杰,et al."卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统".光学精密工程 29.12(2021):2797-2805. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统.pd（1680KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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