Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 双星跟飞立体成像的构形保持控制 | |
| 陈高杰; 常琳; 李静; 杨秀彬; 杨春雷; 黎艳博 | |
| 2021-11-15 | |
| 发表期刊 | 空间科学学报
 |
| 卷号 | 41期号:06页码:954-961 |
| 摘要 | 针对强干扰及输出饱和条件下微小双星立体成像的构形保持问题,提出一种基于观测器的抗干扰复合控制策略.根据立体成像双星跟飞运动机理,建立双星相对运动动力学模型;设计了一种自适应干扰观测器,可同时实现系统状态和干扰信息的在线估计,并采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出观测器存在条件.采用极点配置方法改善观测器系统的动态性能,引入指数衰减因子提高控制器的收敛速度.考虑执行机构的输出饱和特性,提出一种加权PD+LQR反馈与干扰前馈补偿的复合控制策略,能够抑制未知干扰的影响,保证系统的动态和稳态性能,具备双星构形保持控制能力.仿真结果验证了所提算法的有效性. |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66106 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 4.北京跟踪与通信技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈高杰,常琳,李静,等. 双星跟飞立体成像的构形保持控制[J]. 空间科学学报,2021,41(06):954-961. |
| APA | 陈高杰,常琳,李静,杨秀彬,杨春雷,&黎艳博.(2021).双星跟飞立体成像的构形保持控制.空间科学学报,41(06),954-961. |
| MLA | 陈高杰,et al."双星跟飞立体成像的构形保持控制".空间科学学报 41.06(2021):954-961. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 双星跟飞立体成像的构形保持控制.pdf（1505KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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