Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于实例分割的目标三维位置估计方法 | |
| 刘长吉; 郝志成; 杨锦程; 朱明; 聂海涛 | |
| 2021-11-13 | |
| 发表期刊 | 液晶与显示
 |
| 卷号 | 36期号:11页码:1535-1544 |
| 摘要 | 三维目标检测在实际工程应用中的难点在于深度传感器价格高、点云质量差、缺少丰富的纹理信息、三维数据训练集制作困难。对此本文提出一种基于实例分割的三维目标位置估计方法,可以用在多种传感器中,如相机-雷达,双目相机等。首先在二维图像下对目标进行实例分割,根据目标的分割掩码提取出目标的深度图像与RGB图像融合转化为粗略点云,最终进行异常噪声点去除,得到精细的目标点云。在KITTI数据集上进行了测试,平均精度值(AP)可以达到50%,表明该方法可以准确地估计到目标位置信息。本文提出的方法无需三维数据训练集,可以快速准确地进行三维物体点云的提取,仅使用二维检测器就可以达到三维物体检测的目的。 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66047 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.重庆嘉陵华光光电科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘长吉,郝志成,杨锦程,等. 基于实例分割的目标三维位置估计方法[J]. 液晶与显示,2021,36(11):1535-1544. |
| APA | 刘长吉,郝志成,杨锦程,朱明,&聂海涛.(2021).基于实例分割的目标三维位置估计方法.液晶与显示,36(11),1535-1544. |
| MLA | 刘长吉,et al."基于实例分割的目标三维位置估计方法".液晶与显示 36.11(2021):1535-1544. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于实例分割的目标三维位置估计方法.pd（17460KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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