Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制 | |
| 蔡玉生; 朱军; 石磊; 张景忠 | |
| 2021-06-20 | |
| 发表期刊 | 红外技术
 |
| 卷号 | 43期号:06页码:523-531 |
| 摘要 | 快速反射镜能否精确稳定跟踪目标取决于良好的伺服控制性能。快速反射镜的通光口径越大,柔性支撑铰链和驱动器设计难度就越大,同时也会对伺服控制提出更高的要求。针对此问题,本文提出模糊自适应整定PID(proportional integral derivative)控制算法,该算法既能运用模糊推理进行自适应整定控制参数,又能继承传统PID控制器便于工程实现。本文对音圈电机(voice coil motor)驱动的φ500 mm大口径快速反射镜进行控制器设计且进行仿真实验,并将其结果与基于传统PID控制下的相比较。结果表明,基于模糊自适应整定PID控制的φ500 mm大口径快速反射镜的超调量为5.40%,调节时间51.0ms,且抗干扰能力强于传统PID控制。此外,与传统PID控制相比,本文提出的控制方法提高了φ500 mm大口径快速反射镜的响应速度,减小了跟踪误差,提升了φ500 mm大口径快速反射镜系统的跟踪性能和鲁棒性。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/65971 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.山东核电有限公司 4.黑龙江省森林保护研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡玉生,朱军,石磊,等. 大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制[J]. 红外技术,2021,43(06):523-531. |
| APA | 蔡玉生,朱军,石磊,&张景忠.(2021).大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制.红外技术,43(06),523-531. |
| MLA | 蔡玉生,et al."大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制".红外技术 43.06(2021):523-531. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制.（2232KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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