Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 | |
| 冯汝鹏; 何鉴伦; 朴永杰; 谢晓光; 徐伟 | |
| 2021-01-23 | |
| 发表期刊 | 电子测量技术
 |
| 卷号 | 44期号:02页码:15-20 |
| 摘要 | 为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/65964 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.重庆大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯汝鹏,何鉴伦,朴永杰,等. 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计[J]. 电子测量技术,2021,44(02):15-20. |
| APA | 冯汝鹏,何鉴伦,朴永杰,谢晓光,&徐伟.(2021).超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计.电子测量技术,44(02),15-20. |
| MLA | 冯汝鹏,et al."超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计".电子测量技术 44.02(2021):15-20. |
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| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设（2013KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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