Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 | |
| 王正玺; 张葆; 李贤涛 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 中国激光
 |
| 卷号 | 46期号:09页码:204-211 |
| 摘要 | 航空光电稳定平台广泛采用快速反射镜进行视轴稳定,航空环境中的各种扰动,尤其是振动会影响快速反射镜的稳定性能。针对传统的抗扰方法[如比例-积分-微分控制器(PID)、干扰观测器(DOB)等]抑制扰动效果不明显的问题,提出一种基于自适应鲁棒控制(ARC)方法的快速反射镜抗扰策略。实验测试发现,引入ARC以后,快速反射镜在振动环境中的稳态均方根误差值相比于PID降低约80%,相比于DOB降低约60%,表明ARC对于提升快速反射镜的抗扰能力和稳定性能具有显著效果,具有较大的工程应用价值。 |
| 关键词 | 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63671 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王正玺,张葆,李贤涛. 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力[J]. 中国激光,2019,46(09):204-211. |
| APA | 王正玺,张葆,&李贤涛.(2019).基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力.中国激光,46(09),204-211. |
| MLA | 王正玺,et al."基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力".中国激光 46.09(2019):204-211. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能（1507KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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