Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种新型智能仓储机器人原理样机研制 | |
姜爱民; 郭亮; 谭向全
| |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 机电工程技术
 |
| 卷号 | 48期号:05页码:62-65 |
| 摘要 | 传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。 |
| 关键词 | SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63662 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜爱民,郭亮,谭向全. 一种新型智能仓储机器人原理样机研制[J]. 机电工程技术,2019,48(05):62-65. |
| APA | 姜爱民,郭亮,&谭向全.(2019).一种新型智能仓储机器人原理样机研制.机电工程技术,48(05),62-65. |
| MLA | 姜爱民,et al."一种新型智能仓储机器人原理样机研制".机电工程技术 48.05(2019):62-65. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种新型智能仓储机器人原理样机研制.ca（1996KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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