Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 舵机调零系统设计和冗余方法研究 | |
| 张明月; 张宏巍; 刘慧 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 电子设计工程
 |
| 卷号 | 27期号:17页码:148-153 |
| 摘要 | 舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。 |
| 关键词 | EEPROM 舵机零位 舵机调零系统 冗余方法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63586 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,张宏巍,刘慧. 舵机调零系统设计和冗余方法研究[J]. 电子设计工程,2019,27(17):148-153. |
| APA | 张明月,张宏巍,&刘慧.(2019).舵机调零系统设计和冗余方法研究.电子设计工程,27(17),148-153. |
| MLA | 张明月,et al."舵机调零系统设计和冗余方法研究".电子设计工程 27.17(2019):148-153. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 舵机调零系统设计和冗余方法研究.caj（1788KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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